4.7 Steuerung

Abhängig von den ermittelten Zuständen werden jetzt Bewegungskommandos an das Fahrzeug geschickt. Dabei wird unterschieden, ob sich das Fahrzeug im "Normalmodus" oder im zeitabhängigen "Spezialmodus" befindet. Das Fahrzeug selbst bewegt sich im sogenannten Pledge-Algorithmus durch das Labyrinth, auf den später noch genauer eingegangen wird.