3.2 Die Steuerung

Wie schon bei der Grundidee des Fahrzeugs wurde bei der Steuerung auf die Vorgängerversion, diesmal jedoch vollständig, zurückgegriffen. Die Steuerung erfolgt mit einer Modell-Fernbedienung der Firma Robbe, die am Fahrzeug mit zwei elektronischen Fahrtreglern die Motoren antreibt und deren Handsender vom PC mit einer Parallelport-Steuerplatine im so genannten Lehrer-Schüler-Betrieb gesteuert wird. Nähere Informationen und technische Unterlagen hierzu können aus "Studienarbeit Autarkes Inspektionsfahrzeug"1 entnommen werden.

Abbildung 2