4.9 Pledge-Algorithmus

Der damals 12-jährige Engländer John Pledge findet heraus, dass man sich mit Sicherheit aus einem Labyrinth befreien kann. Man bewegt sich geradeaus, bis man an eine Wand oder ein Hindernis stößt. Von nun an bewegt man sich so, dass man diese Wand oder Hindernis immer zu seiner Rechten (oder Linken) hat. Möglicherweise ist dies nicht der schnellste Weg durch das Labyrinth, dafür aber ein absolut sicherer.

Unser Fahrzeug fährt nun genau so lange gerade aus, bis es auf ein Hindernis oder eine Wand trifft. Ab diesem Zeitpunkt wird so gesteuert, dass das Hindernis oder die Wand immer auf der rechten Seite zu finden ist.

Abbildung 24 / 25