4.7.1 Normalmodus


In diesem Modus wird unmittelbar auf die erkannte Situation reagiert.

  • Im Fall, dass kein Hindernis erkannt wird, fährt das Fahrzeug gerade aus.

  • Im Fall, dass ein nicht-kritisches Hindernis rechts oder links erkannt wird, fährt das Fahrzeug in einer leichten Kurve am Hindernis entlang. (Wird das Hindernis rechts erkannt, wird leicht links eingelenkt)

  • Im Fall, dass ein kritisches Hindernis erkannt wird, dreht sich das Fahrzeug auf der Stelle vom Hindernis weg. (Wird ein kritisches Hindernis rechts oder mittig erkannt, dreht sich das Fahrzeug auf der Stelle nach links)