• 0. Start
  • 1. Einleitung
  • 2. Vorüberlegungen
  • 3. Hardware
  • 3.1 Das Fahrzeug
  • 3.2 Die Steuerung
  • 3.3 Kamera/FrameGrabber
  • 3.4 Laser und Anordnung
  • 4. Software
  • 4.1 Funktionsbeschreibung
  • 4.2 Leerlauffunktion OnIdle()
  • 4.3 Histogrammfunktionen
  • 4.4 Zusammenhangsanalyse
  • 4.5 Area of Interest
  • 4.6 Auswerten der Marken
  • 4.6.1 Zustände
  • 4.6.2 Eckenerkennung
  • 4.6.3 Hindernis umfahren
  • 4.6.4 Fehlerfall oder kein eindeutiger Zustand
  • 4.7 Steuerung
  • 4.7.1 Normalmodus
  • 4.7.2 Zeitabhängiger Spezialmodus
  • 4.8 Gesamtübersicht Struktogramm
  • 4.9 Pledge-Algorithmus
  • 5. Danksagung
  • 6. Literaturverzeichnis
  • 7. Abbildungsverzeichnis
  • 8. Inhaltsverzeichnis der CD-ROM
  • 9. Kurzanleitung Fahrzeug
  • 10 Video 3.6Mb DivX