9. Kurzanleitung Fahrzeug und Steuerprogramm
Zur Inbetriebnahme des Fahrzeugs
folgende Schritte durchführen:
Den Fernsteuerungshandsender
und den Videoempfänger an die passenden Steckernetzteile anschließen
und dann die Fernsteuerung aktivieren.
Das Steuerprogramm am PC starten (ignorieren Sie die Fehlermeldung, dass
keine Laserpunkte gefunden wurden).
Das Fahrzeug am Schalter einschalten, die Laser sollten blinken und das
Fahrzeug einen Ruck erfahren.
Nun die Fehlermeldung im Steuerprogramm mit "Ja" bestätigen,
im Anschluss ist das Livebild der Kamera im entsprechenden Fenster aktiv.
Jetzt den Dialog "Steuerung" im Menü "Features"
aufrufen, um das Fahrzeug manuell zu bewegen (Hotkey ALT-S).
Den Automatikbetrieb aktivieren, entweder über den Eintrag "Automatik-Betrieb"
im Menü "Options" (Hotkey ALT-A) oder auch im Dialog "Steuerung
.
Sollten die Laser nicht blinken oder
kein Livebild der Kamera auf dem Bildschirm zu sehen sein, den Ladezustand der
Akku-Packs und die Steckverbindungen am Fahrzeug kontrollieren. Sollte sich
das Fahrzeug auch manuell nicht steuern lassen, die Parallelport-Steuerplatine,
Handsender der Fernsteuerung und Steckverbindungen des Fernsteuerungsempfängers
am Fahrzeug überprüfen.

Abbildung 26