3. Hardware

3.1 Das Fahrzeug

Das am besten und unproblematischsten zu steuernde Fahrzeug, in einem Labyrinth, ist ein Kettenfahrzeug: Es lässt sich mit nur zwei Antriebsmotoren in alle Richtungen bewegen und auch, wenn nötig, auf der Stelle drehen. Diese Grundidee unserer Vorgänger und das Fahrzeug haben wir übernommen. Da es sich jedoch bei Standardgeschwindigkeit zu schnell und bei niedrigen Geschwindigkeiten nicht definiert genug bewegte, wurden andere Motoren und niedriger übersetzte Getriebe eingebaut. Dies änderte den gesamten Aufbau des Fahrzeugs. Die Funkkamera, an der auch die drei Laserpointer befestigt sind, wurde am Vorderteil des Fahrzeugs befestigt. Die Fahrtregler für die Motoren, sowie die Empfangseinheit der Fernsteuerung und die Timerschaltung finden mittig hinten und oben Platz. Die Stromversorgung erfolgt über zwei 7,2 Volt Modelbau-Akku-Packs, je einen für die Fahrtregler bzw. die Motoren und einen für Empfangsteil und Laserpointer mit Timerschaltung. Um auf die geforderte 12V Versorgungsspannung für die Kamera zu kommen, werden die beiden Akku-Packs hintereinander geschaltet und mit einem 12 V Festspannungsregler die geforderte Spannung abgegriffen. Die Versorgungsspannung für den Empfänger und die Laserpointer wird ebenfalls mit einem Festspannungsregler, der an einem der beiden Akku-Packs hängt, und aus den 7,2 V die benötigten 4,8 beziehungsweise 5 V geregelt. Für den Laborbetrieb wurde das Fahrzeug allerdings per Kabel und Netzteil mit Spannung versorgt, um unabhängig von Akkulauf- und Akkuladezeiten arbeiten zu können.