4.5 Area of Interest

In Abbildung 21 ist die weiß umrandete "Area Of Interest" gut zu erkennen. Die Methode ChangeAOI() passt den zu durchsuchenden Bereich im Bild an den gefundenen Marken an, solang alle benötigten Marken erkannt wurden. Fehlt eine oder mehrere Marken, wird diese AOI langsam vergrößert. Hiermit wird erheblich Rechenleistung eingespart, weil nicht das gesamte Bild bearbeitet werden muss. Da unser Laser mit einer Frequenz von 15,38 Hz blinkt, hat der PC im Idealfall 25 Bilder pro Sekunde zu verarbeiten, und 24 Differenz-Bilder auszuwerten. Dies lies sich nur mit dieser Maßnahme bewerkstelligen.